跆拳道有兩個主要的技術體系，分別是韓國跆拳道（WTF）和國際跆拳道聯盟（ITF）。

韓國跆拳道（WTF）：韓國跆拳道是在韓國發展起來的一個跆拳道技術體系，也是目前在奧運會中比賽的版本。它強調速度、靈活性和踢擊技巧的應用。在比賽中，選手使用踢擊和手部技巧來得分，並根據擊打對手的位置和技巧的難度獲得不同的分數。韓國跆拳道還注重運動員的體能訓練和競技能力。

國際跆拳道聯盟（ITF）：國際跆拳道聯盟是由朝鮮的崔泓熙（Choi Hong Hi）將軍於1966年創立的。ITF跆拳道強調傳統技術、形式（套路）和實戰應用。在ITF跆拳道中，除了踢擊技巧外，還包括手部技巧、擒拿術和自衛技巧。形式（套路）在ITF跆拳道中也佔有重要地位，這些形式是一系列預先設定的動作和技巧的組合，旨在培養運動員的技術和身體協調能力。

這兩個技術體系在跆拳道的技術、規則和競賽形式上有所不同，但它們都關注自我控制、道德倫理和身體鍛煉。無論是韓國跆拳道還是國際跆拳道聯盟，它們都在世界范圍內廣泛教授和實踐，吸引了大量的學習者和運動員。

跆拳道包括2000多個手部拳法，1200多個踢擊腿法, 和24個特爾綜合套拳以及眾多護身術技術身法。以下是跆拳道學習訓練的心法要點

在24 Tul(套拳特爾)中必須遵守的事項

1. 要標誌動作的準確度，必須結束套拳時，回到開始的位置。
2. 經常適當地保持準確的姿勢和身體對目標的方向。
3. 所有招式，必須要用力，但要鬆的時候則 鬆。
4. 所有招式必須柔軟而有節奏，任何情況下肌肉都不可僵硬。
5. 所有招式必須按跆拳道百科全書要求的， 要快時快；要慢時慢；要連環時連環，發揮各動作的作用，慎防套拳演練舞蹈化。
6. 必須完全練好一套”Tul” 之後才練下一套的”Tul”。
7. 必須切實領會各動作的目的和運用方法。
8. 每個動作必須有真實感,即眼前要浮現出假想敵。
9. 功和防不能偏重於一側的手或腳。

ITF跆拳道訓練中的不同動作要求？

• 普通動作：1個動作, 1個起伏, 1個呼吸
• 連續動作：2個動作, 2個完整的起伏, 1個連續的呼吸
• 快動作：2個動作, 2個起伏(但不完整), 2個呼吸
• 慢動作：1個動作, 1個起伏, 1個呼吸(用慢動作完成)
• 連接動作：2個動作, 1個起伏, 1個呼吸(在第二個動作結束時)
• 自然動作：這類動作不能視為動作的一種, 它既不快也不慢, 無氣合要求。

跆拳道訓練的秘訣

• 要切實研究和掌握力的原理。
• 要透徹地掌握每個動作的目的和方法。
• 每個動作中，眼、手、腳和呼吸要保持協調一致。
• 要選擇恰當的攻擊方式攻擊目標的要害處。
• 熟練掌握攻擊和防守的角度和距離。
• 每個動作的進行當中，保持四肢適度的彎曲。
• 除了特殊情況之外，所有的動作都以一個相反的運動開始，動作一旦開始就不要停。
• 要靈活運用膝關節，產生正弦波力量運動。
•  除連續的動作之外，完成每個動作發力瞬間要短促呼氣。